As bonecas representam um dos brinquedos mais antigos da história da humanidade. Os arqueólogos, antropólogos e historiadores descobriram ao longo do tempo e, em diversos lugares, bonecas feitas de diversos materiais e para diversos usos, inclusive religiosos.
As bonecas de pano voltadas para o brincar eram feitas de retalhos e com materiais caseiros, macias e flexíveis pra facilitar as brincadeiras e serem aconchegantes para as crianças.

Atualmente as bonecas de pano são feitas de materiais de qualidade, e podem ter diversas funções: brincadeiras, utilitárias ou decorativas. Há muitos estilos de bonecas de pano: "country primitivo", bonecas russas, bonecas japonesas, bonecas waldorf...